[중견연구] 이기종 에이전트 간 적응가능한 3차원 공간인지를 위한 동적 이벤트 카메라 기반 융합 센서팩 개발

• 지원기관: 한국연구재단 (NRF)
• 과제기간: 2024.09 – 2029.08 (5년)

[산학과제] Confidential 

• 지원기관: 삼성전자
• 과제기간: 2024.06 – 2025.05 (1년)

[용역과제] 다중 모빌리티 운용을 위한 AI 기반 응용기술 개발

• 지원기관: 한국전자통신연구원 (ETRI)
• 과제기간: 2024.05 – 2024.11 (7개월)

[산학과제] 멀티 카메라 기반의 슬램 시스템 개발 및 연구 

• 지원기관: 클로봇
• 과제기간: 2024.05 – 2024.11 (7개월)

[사람중심인공지능핵심원천기술개발] 일상생활에서 필요한 상식을 기반으로 새로운 사실을 추론하며 이해하는 인공지능 기술 개발

• 지원기관: 정보통신기획평가원 (IITP)
• 과제기간: 2022.04.01 – 2026.12.31 (57개월)

[사람중심인공지능핵심원천기술개발] AI Bots 협업 플랫폼 및 자기조직 인공지능 기술개발

• 지원기관: 정보통신기획평가원 (IITP)
• 과제기간: 2022.04.01 – 2026.12.31 (57개월)

[정보통신방송혁신인재양성] 인공지능대학원지원 (울산과학기술원)

• 지원기관: 정보통신기획평가원 (IITP)
• 과제기간: 2020.04.01 – 2024.12.31

[산학과제] Confidential

• 지원기관: 오늘의집 (주식회사 버킷플레이스)
• 과제기간: 2023.09 – 2024.08 (1년)

[산학과제] 차량의 측면 카메라를 이용한 도로환경 인식 알고리즘 개발 (2차년도)

• 지원기관: 42dot (주식회사 포티투닷)
• 과제기간: 2023.04 – 2024.06 (1년 2개월)

[우수신진연구사업 & 최초혁신실험실] 실내 환경의 부분 영상으로부터 3차원 장면 그래프 확장 기법

• 지원기관: 한국연구재단 (NRF)
• 과제기간: 2021.03 – 2024.02 (3년)

[AI 보급및확산지원사업] 개인의 촉각 인지 특성에 적응하는 가상 촉각 피드백 모델 연구

• 지원기관: 울산과학기술원
• 과제기간: 2022.01.01 – 2023.12.31 (2년)

[산학과제] 360도 스테레오 카메라를 이용한 근사 깊이 추정 기법 연구

• 지원기관: 포항산업과학연구원 (RIST)
• 과제기간: 2022.10.01 – 2023.09.30 (12개월)

[산학과제] 스테레오 영상 기반 깊이방향 진동분석 장치 개발

• 지원기관: 포항산업과학연구원 (RIST)
• 과제기간: 2022.11.01 – 2023.05.31 (7개월)

[산학과제] 차량의 측면 카메라를 이용한 도로환경 인식 알고리즘 개발

• 지원기관: 42dot (주식회사 포티투닷)
• 과제기간: 2022.03 – 2023.02 (1년)